カメラの画素数・画角によって大きく左右されるため、一概には回答が難しいのですが、

TOAホームぺージ内の お客様お役立ちコンテンツ集 「昼夜間 カメラ映像比較」 で、距離別のカメラ映像を確認できます。

どのくらい認識可能か？ご参考ください。